精准执裁｜足球裁判员入驻2025人形机器人运动会足球实训基地

2025年世界人形机器人运动会即将进入倒计时，仅剩9天。此时，国家速滑馆内的人形机器人实训基地（以下简称实训基地）迎来了人类裁判员的到来。

8月5日，在2025世界人形机器人运动会组委会（以下简称组委会）的严格选拔下，超过30位专业足球裁判员成功入驻了实训基地。加速进化技术副总裁董浩随即对这些新晋的专业足球裁判员以及各参赛队伍的代表们进行了足球项目裁判技能的培训。

此次裁判员培训的顺利举办，为即将举办的2025年世界人形机器人运动会足球赛事，奠定了公平裁决的坚实基础。

主办方供图。

本届世界人形机器人运动会的足球项目遵循特定规则，比赛被划分为两个半场。在3V3的比赛中，每个半场持续10分钟；而在5V5的比赛中，每个半场则延长至15分钟。在每半场的比赛中，裁判团队由一名主裁判、两名助理裁判以及一名技术裁判构成。技术裁判负责利用裁判机向机器人下达指令。主裁判与助理裁判均由具备丰富足球赛事裁判经验的专业人士担任，至于技术裁判员的选拔工作，则由组委会负责，他们将从中挑选出在RoboCup等机器人足球赛事中拥有相关经验的专业人才。

翁健春，北京体育大学的教师，担任国家二级裁判，曾至少执法过数十场足球赛事。2025年世界人形机器人运动会即将到来，他即将首次担任机器人足球比赛的裁判。从人类足球赛事的裁判工作转向机器人足球，他坦言“并不算难”，因为“两者规则有很多相似之处”。不过，最大的不同在于，“人类选手可以自我控制”，而“机器人有时会失去控制”。

机器人失控时常常出现冲撞、越界、堆叠等现象，这些行为在人类球员身上却很少出现。翁健春认为，人类球员一旦遭遇类似情况，裁判员的哨声和手势便足以让对方明白意图，然而，目前机器人尚不能准确解读这些裁判信号。

我们负责发出所有指令，在吹裁人类比赛的过程中，我们通常很少多言。翁健春这样表示，他认为机器人暂时无法理解裁判的哨音和手势，这反而成了一种特殊的吸引力。

培训活动落幕之际，组委会安排了两场实战演练，其中一场是来自中国人民大学附属中学的原型队与北京林业大学展开的3人制对抗，而另一场则是清华大学火神队与昔日对手——中国农业大学山海队进行的首次5人制训练较量。

经过专业培训的足球裁判在两场训练赛中也有所亮相，据悉，这些裁判员还将继续参与组委会安排的后续比赛，通过实战来提升对机器人足球竞赛规则的熟悉度和运用能力。

2025年世界人形机器人运动会将由北京市政府、中央广播电视总台、世界机器人合作组织以及亚太机器人世界杯国际理事会共同承办。北京国资公司担任赛事的承办方和全球合作伙伴，现正积极引导其旗下的北奥集团、国家速滑馆和国家体育场，全方位推进各项筹备事宜。